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旋转编码器在电梯应用中的原理

[编辑:贵州华升电梯有限公司] [时间:2015-08-16]

脉冲编码器的输出一般为a和a、b和b两对差动信号,可用于位置和速度测量,a和a、b和b四个方波被引入pg卡,经辨向和乘以倍率后,变成代表位移的测量脉冲,将其引入plc高速计数端,进行位置控制。
 
本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
 
电梯运行中位移的计算如下:h=si
式中s:脉冲当量    i:累计脉冲数   h:电梯位移
   s=πλd/pρ    
   d:曳引轮直径 ρ:pg卡的分频比 λ:减速器的减速比
   p:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32     d=580mm    
ned=1450r/min   p=1024   ρ=1/18 
代入s=πλd/pρ  得s=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。
 
设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600。